随着城市交通拥堵问题的日益严重，有轨电车作为一种绿色、低成本的公共交通方式，逐渐成为城市交通规划的热门选项，有轨电车的运行轨迹固定，如何在不干扰其正常运行的前提下，利用无人机进行城市监控、应急救援等任务，成为了一个亟待解决的问题。
无人机在有轨电车线路上的应用，首先面临的是如何避免与电车发生碰撞的难题，这需要无人机具备高精度的定位系统和避障能力，能够在电车行驶的轨道上安全飞行，由于电车线路通常位于城市中心地带，如何确保无人机在低空飞行时不影响市民的日常生活和交通安全，也是需要重点考虑的问题，有轨电车线路的封闭性也可能限制无人机的飞行范围和灵活性，这需要我们在设计无人机系统时进行充分的考虑和优化。
有轨电车与无人机的融合应用，既是一个充满机遇的领域，也是一个需要克服技术挑战的领域。
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